马来西亚作为世界贸易组织成员国，关税水平一般较低。虽然大多数品目的关税税率低于25%，但关税税率的取值范围很广。基本食品的关税很低，不超过5%。主要货物的平均税率约为5%。中间产品和运输设备的税率平均低于20%。消费类货物的税率更高，有的高达60%。高价机动车辆征收的关税税率高于 100%。总之，在其总共约600种进口品目中，只有91种的关税税率超过50%。马亚西亚作为建设中的东盟自由贸易区(AFTA)的成员国，其关税减让将执行AFTA条例中关于"普遍有效优惠关税"(CEPT)计划。马亚西亚主要的进口产品分三类，第一类是原料、生产资料，包括电子原件、纺织品、塑料、机器零部件、石油、化肥、农药和食品，共占进口总额的42.6%;第二类是机械设备，包括金属产品、机械运输设备、电子仪器、重型机械和电信设备，共占进口总额的34.5%;第三类是日常生活用品，包括摩托车、自行车、珠宝及食品，共占进口总额的21.9%。马亚西亚进口货物都要按CIF(到岸价格)值征收5%的附加税。一些基本货物如鱼、谷类、盐、石油产品、橡胶、纸和印刷品等是免征附加税的。对啤酒、酒精和其他饮料，烟、汽油、矿物油和糖、轮胎、纸牌、空调、电池、电视接收机、机动车辆和摩托车、火柴等商品按从价或从量征收消费税。